龍門式噴砂機器人
Gantry sandblasting robot
本類型機器人通常配置8-12個軸, 8個軸用于控制噴砂槍的運動, 另外4個軸用于控制艙的控制,其中便于操作人員適時對噴槍的軌跡進行監(jiān)控或調整。噴槍的8個自由度分別如下:X軸為噴砂房的縱向空間移動,Y軸為噴砂房的橫向空間移動,Z軸為噴砂房的高度方向的移動, R軸為機器人在水平方向的旋轉運動,S軸為大關節(jié)旋轉運動,T軸為小關節(jié)旋轉運動,V軸為手臂軸向旋轉運動,W軸為手腕的旋轉運動??刂婆摰乃膫€軸分別為:X1軸為噴砂房的縱向空間移動,Y1軸為噴砂房的橫向空間移動, Z1軸為噴砂房的高度方向的移動, R1為控制艙 的旋轉運動。
龍門機器人性能特點:
1、提高效率,增加產能:一臺噴砂機器人等同于4-6人工作效率.
2、高柔性:機器人可以在整個工作室內作業(yè),幾乎一臺機器人就可以完成全部的噴砂或噴涂工作.
3、耐用抗打擊:依托本公司二十余年的噴砂、涂裝行業(yè)經驗,專門針對噴砂、涂裝行業(yè)的高粉塵
高磨損而設計的機器人,機器人本體耐磨抗打擊,完全適用于噴砂、涂裝行業(yè)。
4、智能化、模塊化-機械臂模塊化、可拆卸單獨作為機械手使用。

應用場合:
適用范圍廣泛,適用于各種惡劣的工作環(huán)境和各種產品結構,主要應用于汽車、工程機械、專用車、鋼結構、鑄件、壓力容器、船舶等大型部件的噴砂作業(yè)。
適用行業(yè):汽車、機車、軌道車輛、客車、專用車、航空航天、軍工兵器、變壓器、風電、工程機械、機床、大型石化裝置、石油化工、核電、重型設備、電力設備、橋梁機械、鋼構、家電、船舶等行業(yè)